王永珀转会到天津权健，终结了在鲁能的职业生涯。他在1999年进入鲁能足校，迄今为止，王永珀为鲁能效力了18年，为一线队效力14个赛季，他屡立战功，成为助鲁能创建王朝霸业的关键。作为鲁能的旗帜性人物，王永珀的离开，也标志着橙衣军一个时代的终结。迄今为止，王永珀为鲁能征战215场比赛，贡献48粒入球，为球队屡立奇功，帮助球队夺取2006、2008和2010中超冠军。
1999年，王永珀进入鲁能足校，2003年，王永珀正式进入到鲁能一线队，9月24日的甲A联赛里，鲁能在同泰达队的较量中，年仅16岁的王永珀在第81分钟替补登场，这也是他为鲁能迎来的首秀。这位鲁能史上的旗帜性人物，也开始了自己的传奇征程。
王永珀在鲁能确定不可或缺的主力位置，则是在2007赛季开始。那个赛季里，王永珀在联赛里出战15场，亚冠出战5场。其中中超首轮面对辽足时，王永珀攻入了他代表鲁能的首粒入球。亚冠主场同城南一和的关键战役里，王永珀的进球帮助橙衣军全取三分。
2008赛季，王永珀为鲁能征战16场联赛，贡献7粒入球，帮助球队勇夺中超冠军。但令人遗憾的是，北京奥运会后，王永珀因为韧带撕裂，导致他缺席了剩余的赛季。2009赛季，王永珀在联赛为鲁能出战26场贡献6球，亚冠出场5次，但遗憾的是鲁能卫冕失败。
2010赛季，王永珀为鲁能征战18场联赛贡献4球，亚冠则为鲁能出场5次，这个赛季鲁能成功夺冠，第四次夺取顶级联赛冠军。值得一提的是，这也是鲁能迄今最后一次获得联赛冠军。
2011赛季，王永珀为鲁能联赛出场27次贡献贡献2球，亚冠出场5次贡献2球，但鲁能的成绩难尽人意，联赛卫冕失败亚冠小组出局。2012赛季，王永珀为鲁能联赛出场18次贡献9球可圈可点。2013赛季里，也是王永珀为鲁能征战的一个巅峰，他为橙衣军联赛出场29次贡献11球，帮助球队获得联赛亚军。
随后王永珀的出场机会减少，状态也开始下滑。迄今为止，王永珀的最后一个高光状态的赛季便是2015年，他在鲁能联赛出场24场贡献6球，亚冠出场4次贡献2球。上赛季里，王永珀联赛只为鲁能出场13次贡献3球，亚冠出场7次贡献1球。
如今王永珀选择加盟升班马权健，也将展开自己新的追梦之旅。王永珀能否在权健阵中有着出色的表现，焕发职业生涯的第二春，这也颇为引人注目。（Ariel）