当地时间2月22日，塞尔吉-罗贝托与巴萨正式完成了续约。塞尔吉-罗贝托续约到了2022年，巴萨为他进行了大幅度的加薪，同时他的违约金也从4000万欧元暴涨到了5亿欧元。迄今为止，塞尔吉-罗贝托代表巴萨赢得了4个西甲冠军、4个国王杯冠军、2个欧冠冠军、4个西超杯冠军、2个欧超杯冠军和2个世俱杯冠军。塞尔吉-罗贝托为巴萨出场178次，打进了7个球。
在续约之后，塞尔吉-罗贝托参加了新闻发布会。“我一直想要留在巴萨，我从小就是巴萨球迷。我知道有很多球队对我感兴趣，但我希望这不是我最后一份续约合同。”塞尔吉-罗贝托说道，“我的愿望，就是在巴萨退役，就像伊涅斯塔和梅西那样。我整个足球生涯都在巴萨度过，伊涅斯塔、梅西、皮克、普约尔和布斯克茨都是我的榜样。我很想加入他们的行列，一生都待在巴萨。”
塞尔吉-罗贝托在巴萨一度并不受重用，他谈到了那段艰难岁月：“当时我一直都告诉自己，我为世界上最佳俱乐部效力。逐渐接近实现梦想时，反而是最艰难的。但我没有放弃努力，我最终升入了一线队。进不了大名单时，我会努力保持状态。我知道只要努力并且有耐心，成功一定会来。”
塞尔吉-罗贝托谈到自己最美好的时刻：“所有记忆都很美好，对阵塞尔塔的处子秀很特殊，夺冠和对巴黎的进球也很特殊。在很多年后，当我重温这场比赛时，我会意识到，这个进球深深影响了我的职业生涯。这很特别，我永远难忘。”
巴黎在欧冠首回合中1比3不敌皇马，塞尔吉-罗贝托认为巴黎有望逆转：“既然我们曾经逆转过0-4的劣势，巴黎当然就有机会逆转晋级，我认为逆转1-3的劣势是存在可能性的。”